Cytron Robo Pico: идеальная плата для робототехники и приложений Интернета вещей

Cytron Robo Pico — это несущая плата, специально разработанная для Raspberry Pi Pico (W) и предназначенная для робототехники и приложений Интернета вещей. Эта плата имеет несколько функций, в том числе двухканальный драйвер двигателя постоянного тока, четыре порта серводвигателя и семь разъемов ввода-вывода Grove для подключения датчиков и исполнительных механизмов.

В дополнение к плате Robo Pico компания Cytron предлагает автомобильный роботизированный комплект под названием BocoBot, основанный на этой плате. В комплект BocoBot входят видеоролики по установке и пять учебных пособий для различных приложений, таких как объезд препятствий, поиск света, следование по линии и дистанционное управление по Wi-Fi.

Плата Robo Pico включает в себя два разъема двигателя постоянного тока со светодиодными индикаторами состояния двигателя и кнопками тестирования двигателя, разъем для подключения четырех сервоприводов, семь портов Grove для гибких вариантов ввода-вывода и порт Maker, совместимый с разъемом Stemma QT/Qwiic. Он также оснащен разъемом GPIO для Raspberry Pi Pico/Pico W, кнопкой сброса, светодиодными индикаторами состояния для контактов GPIO, светодиодами RGB, программируемыми кнопками и пьезозуммером с выключателем звука.

Схема питания платы Robo Pico обеспечивает автоматический выбор мощности от 5 В USB, LiPo (1-элементный) или от 3,6 до 6 В Vin через клеммную колодку. Он также включает в себя встроенное зарядное устройство LiPo/Li-Ion на 1 элемент с защитой от перезаряда и переразряда, а также переключатель включения/выключения питания со светодиодным индикатором состояния. Размеры платы составляют 88 х 72 мм, для удобства установки она имеет четыре крепежных отверстия.

В комплект BocoBot входит плата Robo Pico, оснащенная Raspberry Pi Pico W, различные компоненты, такие как перемычки Grove к гнездовому разъему, набор отверток и винтов, шасси робота, сенсорная плата производственной линии, модуль ультразвукового датчика, модуль датчика освещенности, двигатели TT. , колеса, ролик, держатель аккумулятора, USB-кабель и двусторонняя лента.

Cytron предоставляет видеоинструкции по сборке комплекта BocoBot, что делает его удобным и подходящим для начинающих. Комплект позволяет пользователям программировать Raspberry Pi Pico с помощью CircuitPython, который прост в освоении и удобен для начинающих.

Благодаря своим мощным функциям и удобному дизайну Cytron Robo Pico и комплект BocoBot предлагают отличную платформу для изучения робототехники и приложений IoT.